شماره ركورد
4364
عنوان
مسيريابي سيستمهاي AGV به روش هوشمند
پديدآورندگان
خانمحمدي سهراب نويسنده , اسماعيلي مهدي نويسنده
نام دانشگاه
دانشگاه تبريز
رشته
فوقليسانس
تعداد صفحه
102
سال انتشار
1386
كليدواژه زبان طبيعي
كنترل فازي چند عاملي , مهندسي برق , }PATH PLANING{ , منطق فازي , دوري از موانع
دامنه موضوعي
فني و مهندسي
چكيده
... در اين پاياننامه مساله طراحي مسير در دو حالت مورد بررسي قرار گرفته است. در حالت اول فرض براين است كه ربات با محيط حركت و موانع آشنايي دارد. به عبارت ديگر نگاشتي از محيط تهيه شده و در اختيار ربات قرار دارد. در حالت دوم فرض بر اين است كه محيط براي ربات ناشناخته است. در هر دو حالت از كنترل ربات قرار دارد...
يادداشت
دانشگاه تبريز
زبان
فارسي
لينک به اين مدرک