44393

دانشگاه تهران ، دانشكده فني

فوق ليسانس

164

1375

فني و مهندسي

در اين پايان نامه ، طراحي يك سيستم كنترل موقعيت دقيق با موتور مغناطيس دايم سنكرون )PMSM( مورد توجه قرار گرفته است ، چون مشخصه هاي ديناميكي اين سيستم كاملا غيرخطي است ، كنترل كننده هاي خطي متداول نميتوانند نيازهاي موجود را بطور قابل قبولي برآورده سازند. براي داشتن يك كنترل دقيق بر روي موقعيت زاويه اي شفت PMSM ، در حضور اغتشاشات بار خارجي و تغييرات پارامتري ممكن ، از روش ساختار متغير انتگرالي استفاده شده است . ...

1

فارسي