• شماره ركورد
    44844
  • عنوان

    طراحي و پياده سازي يك محيط برنامه ريزي برون خطي جهت شبيه سازي فعاليت ربات هاي صنعتي

  • پديدآورندگان

    زند محمدحسن نويسنده , ندايي فرخد پيام نويسنده

  • نام دانشگاه
    دانشگاه تهران ، دانشكده فني
  • رشته
    فوق ليسانس
  • تعداد صفحه
    109
  • سال انتشار
    1376
  • كليدواژه زبان طبيعي

    طراحي , برنامه ريزي برون خطي , برنامه نويسي شي ءگرا , نرم افزار كامپيوتري , شبيه سازي , بخش هوش ماشين و رباتيك , ربات صنعتي

  • دامنه موضوعي
    فني و مهندسي
  • چكيده
    هدف از اجراي اين پروژه فراهم نمودن محيطي آسان براي برنامه ريزي برون خطي رباتهاي صنعتي بوده است . معمولا سيستم برنامه ريزي برون خطي را بصورت يك زبان برنامه نويسي ربات كه به كمك گرافيك كامپيوتري امكان بسط و توسعه برنامه هاي مختلف ربات را بدون نياز به وجود سيستم و محيط واقعي مي دهد، تعريف مي گردد...
  • يادداشت
    1-1
  • زبان
    فارسي
    • لينک به اين مدرک
    https://search.isc.ac/dl/search/defaultta.aspx?DTC=16&DC=44844