شماره ركورد
4672
عنوان
موقعيتيابي خودرو و چرخ پنهان خودگردان با بكارگيري همجوشي دادهها
پديدآورندگان
خياطيان عليرضا نويسنده , امينيان آمنه نويسنده
نام دانشگاه
دانشگاه شيراز
رشته
فوقليسانس
تعداد صفحه
0
سال انتشار
1387
كليدواژه زبان طبيعي
مهندسي برق , فيلتر كالمن , خودرو , همجوشي دادهها
دامنه موضوعي
فني و مهندسي
چكيده
در اين پاياننامه همجوشي دادههاي سنسورها، براي موقعيتيابي دقيق يك خورد چهارچرخ خودگردان، توسط الگوريتم فيلتر كالمن غيرمستقيم با ساختار پيشخور شبيهسازي و پيادهسازي عملي شده است. سنسورها شامل شتابسنج، تاكومتر، قطبنما و پتانسيومتر ميباشند. ابتدا مراحل آمادهسازي خودرو و نصب راهاندازي سنسورها انجام شده است. سنسورها معرفي و ويژگيهاي مزايا و معايب هر كدام از آنها بيان شده است. فرايند شناسايي يافتن پارامترهاي معادالت خودرو انجام شده است كه داراي دو مرحله ميباشد...
يادداشت
دانشگاه شيراز
زبان
فارسي
لينک به اين مدرک