شماره ركورد
55726
عنوان
كنترل يك هواناو در اندازه هاي واقعي Full scale در حركت قايم Heave با استفاده از شير تخليه Vent Valve
پديدآورندگان
اقتصاد محمد نويسنده , ثنايي اعلم مهدي نويسنده
نام دانشگاه
دانشگاه شيراز
رشته
فوق ليسانس
تعداد صفحه
160
سال انتشار
1380
كليدواژه زبان طبيعي
هواناو كنترل حركت قايم شيرتخليه كنترل وفقي مهندسي مكانيك طراحي كاربردي رده مهندسي مهندسي
چكيده
در اين تحقيق ديناميك هوانا و با دامن كيسه به همراه يك شير تخليه مورد بررسي قرار گرفته و روابط ديناميكي حاكم برهوانا و نقطه تعادل خطي شده اند. با استفاده از شبيه سازي كامپيوتري ، دو سيستم كنترلي تناسبي - مشتق گير به عنوان كنترلي خطي با كاربرد وسيع و سازگاري زياد و كنترل وفقي به عنوان كنترلي غيرخطي با قابليت تخمين پارامترهاي ناشناخته سيستم و جبران كننده فرضيات ساده كننده براي كنترل حركت در راستاي قايم هوانا و به طور جداگانه مورد استفاده قرار گرفتند. مقايسه نتايج سيستم مدار باز و سيستمهاي مدار بسته نشان مي دهد كه با استفاده از يك شير تخليه در اين مدارهاي كنترلي مي توان علاوه برايجاد پايداري هوانا و در راستاي قايم با كاهش قابل ملاحظه ي مقادير سرعت شتاب و تكان قايم در غالب موارد به كيفيت سفر بهتري نيز دست يافت . همچنين بين نتايج دو سيستم كنترلي ، بيانگر آن است كه كنترل تناسبي - مشتق گير پاسخ گذاري بهتر داشته و در عين حال نياز به تنظيم مجدد ضرايب كنترلر براي شرايط مختلف دارد و كنترل وفقي پاسخ ماناي بهتر و قابليت تطبيق پاسخ و تصحيح خطاهاي موجود در محاسبات را داراست .
يادداشت
دانشگاه شيراز
زبان
فارسي
لينک به اين مدرک