55977

دانشگاه شيراز

فوق ليسانس

0

1382

پيشرفت تكنولوژي ساخت شتاب سنج ها حالت جامد منجر به توليد يك سري سنسورهاي ارزان قيمت جديد شده است . اگر چه سيستمهاي ناوبري قديمي كه براي هوا و فضا بكار مي رفتند داراي قيمت زيادي بودند، اما سيستمهاي جديد داراي قيمت كمتر و مناسب براي بسياري از كاربردهاي نظامي يا غيرنظامي مي باشند. ارزيابي شتاب سنج جامد ارزان قيمت و كم حجم تعيين موقعيت در اين پايان نامه مورد ارزيابي قرار گرفته است . سيگنال شتاب خروجي سنسور در بار انتگرال گرفته شده است تا مسافت پيموده بدست آيد. بدليل وجود باياس در سنسور شتاب سنج كه با زمان افزايش مي يابد، دقت تخمين موقعيت براساس شتاب اندازه گيري شده به سرعت كاهش مي يابد. لذا از يك فيلتر آماري مانند فيلتر كالمن براي حل اين مسيله استفاده شده است . در پايان نامه فرض شده است كه دو شتاب سنج حالت جامد برروي سيگنالهاي يك ژايروي عمودي كه بوسيله يك كنترلر بهينه در راستاي صفحه افق پايدار شده است ...

دانشگاه شيراز

فارسي