57180

فوق ليسانس

0

اهداف زيرآب عمدتا ساطع كننده سيگنالهاي آكوستيكي مي باشند. با توجه به ماهيت انتشار اين سيگنالها و عوامل ناخواسته اي همچون حالتهاي دريا اختلاف دماي نقاط مختلف دريا، سر و صداي كشتيها و ... اين سيگنالها نويزي خواهند شد ورديابي اهداف زير آب به كمك اين سيگنالها، به علت نويزي بودن آنها، كاري دشوار است . در اين پايان نامه رديابي و تخمين موقعيت يك هدف متحرك در زير آب صرفا براساس سيگنالهاي آكوستيكي نويزي ساطع شده از آن به كمك تكنيكهاي همچون فيلتر كالمن تعميم يافته و شبكه عصبي شبيه سازي و بطور عملي پياده سازي گرديده است . براي مدل كردن انتشار امواج آكوستيكي درمحيط زير آب از تيوري پرتويي Sea stateRay Theory استفاده شده و معادلات حالت توصيف كننده سيستم براساس هندسه موقعيت هدف و سنسور observer در مختصات دكارتي و با فرض حركت سرعت ثابت هدف زير آب ارايه شده است . بردار اندازه گيري مدل مذكور، اختلاف زماني رسيدن سيگنال آكوستيكي ساطع شده از هدف به سنسور از مسيرهاي انعكاس از سطح آب ...

دانشگاه شيراز

فارسي