شماره ركورد
63052
عنوان
طراحي و ساخت مدلسازي و كنترل يك ربات متحرك سه چرخه
پديدآورندگان
اقتصاد محمد نويسنده , قيمي امير نويسنده
نام دانشگاه
دانشگاه شيراز
رشته
فوق ليسانس
تعداد صفحه
0
سال انتشار
1383
كليدواژه زبان طبيعي
خودگردان مهندسي مكانيك رده مهندسي پسخورد خطي ساز پسخورد خطي ساز وقفي
چكيده
با توجه به پيشرفتهاي صورت گرفته در حيطه فناوري ساخت ربات در دهه هاي اخير، مي توان پيش بيني نمود كه در آينده اي نزديك كاربرد رباتها و دستگاههاي كنترل اتوماتيك به امري اجتناب ناپذير در زندگي روزمره انسان فردا بدل گردد. لذا آشنايي هر چه بيشتر كارشناسان با اين شاخه از علوم جديد و كسب تجارب مفيد الزامي است . يكي از اهداف مهم كنترل اتوماتيك هدايت خودگردكار خودروها مي باشد. به گونه اي كه بتوان يك خودرو رابدون دخالت انسان از يك مبدا به حركت واداشته و به كمك اطلاعات دريافتي حسگرها تا رسيدن به مقصد هدايت و كنترل نمود.
يادداشت
دانشگاه شيراز
زبان
فارسي
لينک به اين مدرک