• شماره ركورد
    63052
  • عنوان

    طراحي و ساخت مدلسازي و كنترل يك ربات متحرك سه چرخه

  • پديدآورندگان

    اقتصاد محمد نويسنده , قيمي امير نويسنده

  • نام دانشگاه
    دانشگاه شيراز
  • رشته
    فوق ليسانس
  • تعداد صفحه
    0
  • سال انتشار
    1383
  • كليدواژه زبان طبيعي

    خودگردان مهندسي مكانيك رده مهندسي پسخورد خطي ساز پسخورد خطي ساز وقفي

  • چكيده
    با توجه به پيشرفتهاي صورت گرفته در حيطه فناوري ساخت ربات در دهه هاي اخير، مي توان پيش بيني نمود كه در آينده اي نزديك كاربرد رباتها و دستگاههاي كنترل اتوماتيك به امري اجتناب ناپذير در زندگي روزمره انسان فردا بدل گردد. لذا آشنايي هر چه بيشتر كارشناسان با اين شاخه از علوم جديد و كسب تجارب مفيد الزامي است . يكي از اهداف مهم كنترل اتوماتيك هدايت خودگردكار خودروها مي باشد. به گونه اي كه بتوان يك خودرو رابدون دخالت انسان از يك مبدا به حركت واداشته و به كمك اطلاعات دريافتي حسگرها تا رسيدن به مقصد هدايت و كنترل نمود.
  • يادداشت
    دانشگاه شيراز
  • زبان
    فارسي