شماره ركورد
63930
عنوان
طراحي كنترلگر مقاوم ديجيتال سيستم خود خلبان پرتابه زمين با استفاده از نظريه پسخورد كمي
پديدآورندگان
مومني حميدرضا نويسنده , هاشمي تبار اصغر نويسنده
نام دانشگاه
دانشگاه تربيت مدرس
رشته
فوق ليسانس
تعداد صفحه
0
سال انتشار
1378
كليدواژه زبان طبيعي
كنترل مقاوم موشك زمين به زمين خود خلبان نظريه پسخورد كمي مهندسي برق رده مهندسي
چكيده
سيستم هاي هداي شونده از يكسو پارامترهاي آيروديناميكي داراي نامعيني دارند و از سوي ديگر در معرض اغتشاشات و نويزهاي ناشناخته هستند. سيستم كنترل خود خلبان كه بايد آنرا قلب سيستم هدايت شونده ناميد - بايد بتواند در برابر اين نامعيني ها پاسخگو باشد. يعني بايد بتواند پايداري و عملكرد مورد نظر را با وجود اين نامعيني ها حفظ نمايد. در اين پروژه ضمن معرفي نامعيني هاي موجود در سيستم تكنيك نظريه پسخورد كمي گسسته - كه ابزار كارآمدي در طراحي كنترلگرهاي مقاوم مي باشد....
يادداشت
دانشگاه تربيت مدرس
زبان
فارسي
لينک به اين مدرک