شماره ركورد
65529
عنوان
تعيين فضاي كاري رباتهاي زنجيره اي با لحاظ مولفه هاي زاويه اي
پديدآورندگان
محزون مجتبي نويسنده , حريري مهريار نويسنده
نام دانشگاه
دانشگاه شيراز
رشته
فوق ليسانس
تعداد صفحه
0
سال انتشار
1384
كليدواژه زبان طبيعي
ربات فضاي كاري سينماتيك مهندسي مكانيك رده مهندسي
چكيده
تعيين فضاي كاري رباتها موضوعي پايه اي در آناليز حركت رباتها و برنامه ريزي مسير حركت مي باشد. اين موضوع همواره مورد نظر محققان و پژوهشگران قرار داشته است و كارهاي زيادي در اين زمينه انجام شده است . براي يافتن مرزهاي فضاي كاري يك ربات لازمست كه مجموعه نقاطي كه شرايط لازم و كافي براي قرار داشتن روي مرز را دارا هستند تعيين شوند. در اين تحقيق ابتدا شرايط لازم براي نقاط روي مرزهاي فضاي كاري در حالتي كه متغيرهاي مفاصل آزاد مقيد و يا محدود هستند بيان شده است ...
يادداشت
دانشگاه شيراز
زبان
فارسي
لينک به اين مدرک