شماره ركورد
65811
عنوان
طراحي كنترل كننده سيستم هاي هيبريد همكار براي يك سلول مونتاژ خط توليد
پديدآورندگان
خانمحمدي سهراب نويسنده , پورعلي زداه مقدم فرشيد نويسنده
رشته
فوق ليسانس
تعداد صفحه
102
كليدواژه زبان طبيعي
سيستم هاي هيبريد مدل سازي پايداري درجه دو تكه اي خطي سازي سيستم هاي غيرخطي نامساويهاي ماتريسي خطي خط توليد روباتيك مهندسي برق رده مهندسي
چكيده
سيستمهاي هيبريد به عنوان يك تكنيك در مدلسازي و آناليز دسته از سيتمهاي كنترل اتوماتيك كه شامل هر دو نوع ديناميكهاي پيوسته و گسسته هستند به وجود آمدند. آناليز پايداري سيستمهاي كنترل و به تبع آن آناليز پايداري سيستمهاي هيبريد از اهميت فوق العاده اي برخوردار است . روشهاي مختلفي در آناليز پايداري سيستمهاي هيبريد و محاسبه لياپانوف براي آنها ارايه شده است . معمول ترين توابع لياپانوف به فرم درجه دوم هستنداما يافتن يك تابع لياپانوف به فرم درجه دوم براي بسياري از سيستمهاي هيبريد پايدار غيرممكن است . بنابراين در آناليز پايداري سيستم هاي هيبريد سعي مي شود از توابع لياپانوف درجه دو تكه اي استفاده گردد. به طول كلي محاسبه توابع لياپانوف درجه دو تكه اي براي سيستمهاي هيبريد در حل يك مساله بهينه ساز برحسب نامساويهاي ماتريسي خطي LMI خلاصه مي شود. اين روش كاربردهاي بسياري در ساير كارهاي كنترلي نظير خطي سازي جامع سيستمهاي كنترل غير خطي دارد...
يادداشت
دانشگاه تبريز
زبان
فارسي
لينک به اين مدرک