• شماره ركورد
    69898
  • عنوان

    ديناميك معكوس بازوي مكانيكي انعطاف پذير با مفاصل دوراني به روش تصحيحي

  • پديدآورندگان

    فريد مهرداد نويسنده , رياضي منتظر محسن نويسنده

  • نام دانشگاه
    دانشگاه شيراز
  • رشته
    فوق ليسانس
  • تعداد صفحه
    0
  • سال انتشار
    1386
  • كليدواژه زبان طبيعي

    مدلسازي ديناميكي ديناميك معكوس بازوهاي انعطاف پذير مفاصل دوراني مهندسي مكانيك رده مهندسي

  • چكيده
    در اين پايان نامه به مدلسازي ديناميكي بازوي انعطاف پذير فضايي دو لينكي با مفاصل دوراني RRR پرداخته شده است . ابتدا با استفاده از محورهاي مختصات جهاني و محورهاي مختصات شناو متصل به مفاصل دوم و سوم روابط سينمانيكي استخراج مي گردد. سپس با استفاده از روش اجزاء محدود و نيومارك بترتيب مسيله را در مكان و زمان تقريب مي زنيم . اين امر با توجه به اين واقعيت است كه بعلت پيچيدگي ، غيرخطي و كوپله بودن معادلات امكان حل تحليلي و دقيق مسيله وجود ندارد...
  • يادداشت
    دانشگاه شيراز
  • زبان
    فارسي
    • لينک به اين مدرک
    https://search.isc.ac/dl/search/defaultta.aspx?DTC=16&DC=69898