• شماره ركورد
    70182
  • عنوان

    شبيه سازي 6 درجه آزادي يك AUV بر اساس مدل هايبريد شبكه عصبي و كنترل فازي بهينه

  • پديدآورندگان

    رييسي بهروز نويسنده , خياطيان ، عليرضافصفوي ، علي اكبر نويسنده

  • نام دانشگاه
    دانشگاه شيراز
  • رشته
    فوق ليسانس
  • تعداد صفحه
    0
  • سال انتشار
    1386
  • كليدواژه زبان طبيعي

    كنترل فازي شبيه سازي بهينه سازي سيستم خودگردان زيرآبي شبكه عصبي مهندسي برق رده مهندسي

  • چكيده
    تحقيق بر روي كنترل سامانه هاي خودگردان زيرآبي ، از يك طرف به علت كاربردي بودن فراوان موضوع و از طرف ديگر به علت پيچيدگي كه ناشي از غيرخطي بودن ماهيت سامانه مي باشد، همواره مورد نظر محققين بسياري بوده است . در تحقيق جاري نيز منطق فازي مبناي طراحي سيستم كنترل براي يك سيستم خودگردان زيرآبي قرار گرفته است ...
  • يادداشت
    دانشگاه شيراز
  • زبان
    فارسي