شماره ركورد
72384
عنوان
موقعيت يابي خودرو و چرخ پنهان خودگردان با بكارگيري همجوشي داده ها
پديدآورندگان
خياطيان عليرضا نويسنده , امينيان آمنه نويسنده
نام دانشگاه
دانشگاه شيراز
رشته
فوق ليسانس
تعداد صفحه
0
سال انتشار
1387
كليدواژه زبان طبيعي
همجوشي داده ها خودرو خودگردان فيلتر كالمن رويت پذيري مهندسي برق رده مهندسي
چكيده
در اين پايان نامه همجوشي داده هاي سنسورها، براي موقعيت يابي دقيق يك خورد چهارچرخ خودگردان ، توسط الگوريتم فيلتر كالمن غيرمستقيم با ساختار پيشخور شبيه سازي و پياده سازي عملي شده است . سنسورها شامل شتاب سنج ، تاكومتر، قطب نما و پتانسيومتر مي باشند. ابتدا مراحل آماده سازي خودرو و نصب راه اندازي سنسورها انجام شده است . سنسورها معرفي و ويژگيهاي مزايا و معايب هر كدام از آنها بيان شده است . فرايند شناسايي يافتن پارامترهاي معادلات خودرو انجام شده است كه داراي دو مرحله مي باشد...
يادداشت
دانشگاه شيراز
زبان
فارسي
لينک به اين مدرک