شماره ركورد
9744
عنوان
طراحي كنترل كننده فازي يك دست روبات
پديدآورندگان
كارگر عباس نويسنده , طحاني ولي الله نويسنده
نام دانشگاه
دانشگاه صنعتي اصفهان ، دانشكده برق و كامپيوتر
رشته
فوق ليسانس
تعداد صفحه
123
سال انتشار
1374
كليدواژه زبان طبيعي
دست , كنترل كننده فازي , طراحي , بخش مهندسي برق
دامنه موضوعي
فني و مهندسي
چكيده
اهداف اين رساله طراحي يك كنترل كننده براي يك روبات سه مفصلي و بررسي توانايي هاي آن در رابطه با تغييرات پارامترهاي روبات و اختلال وارده به آن مي باشد. طراحي كنترل كننده بطور ابتكاري انجام گرفته است . و از معادلات ديناميكي روبات موردنظر جهت تاييد روش طراحي و بررسي رفتار سيستم كنترل استفاده شده است . در پارامترسازي معادلات ديناميكي سعي شده است تا حد ممكن از پارامترهاي واقعي روبات موجود در دانشكده برق استفاده شود...
يادداشت
1
زبان
فارسي
لينک به اين مدرک