شماره ركورد
37452
عنوان مقاله
تخطيط حركة روبوت متنقل باستخدام خوارزميات BUG
پديد آورندگان
داود, محسن جامعة تشرين - كلية الهندسة الميكانيكية والكهربائية - قسم هندسة الميكاترونيك, اللاذقية, سوريا , عبد الرحمن, نزار جامعة تشرين - كلية الهندسة الميكانيكية والكهربائية - قسم هندسة الميكاترونيك, اللاذقية, سوريا , حليوه, هبة جامعة تشرين - كلية الهندسة الميكانيكية والكهربائية - قسم الميكاترونيك, اللاذقية, سوريا
از صفحه
229
تا صفحه
244
چكيده فارسي
يعتبر تخطيط الحركة من القضايا الهامة والملحة لما يعطيه للروبوت من قدرة على الوصول الى الهدف بشكل آلي ومنع الاصطدام باي عائق، مما يرفع من اداء الروبوت ويقلل من كلفته التشغيلية. ويقسم تخطيط حركة الروبوت عادةً الى قسمين: يقوم الاولبايجاد المسار المناسب ويضمن الثاني تتبع الروبوت لهذا المسار وصولاً لهدفه. يعتمد هذا البحث على التقنيات المستخدمة في احد اشهر خوارزميات تجنب العوائق (خوارزميات Bug) من اجل ايجاد مسار عام للروبوت. وتطبق تلك المسارات الناتجة على ارض الواقع باستخدام روبوت Boe-Bot تفاضلي القيادة.
كليدواژه
تخطيط الحركة , تخطيط المسار , خوارزميات , Bug , روبوت تفاضلي الحركة.
عنوان نشريه
مجلة جامعة تشرين: العلوم الهندسية
عنوان نشريه
مجلة جامعة تشرين: العلوم الهندسية
لينک به اين مدرک