• شماره ركورد
    86550
  • عنوان مقاله

    ﺘﺼﻤﯿم ﻨظﺎم ﻤﻨﻊ ﺘﺼﺎدم ﻀﺒﺎﺒﻲ ﺒﺎﺴﺘﺨدام ﻤوﺸر ﺨطورة اﻟﻬدف

  • پديد آورندگان

    ﺠوﻟﺤﺔ, اﻟﻔت ﺠﺎﻤﻌﺔ ﺘﺸرﯿن - ﻛﻠﯿﺔ اﻟﻬﻨدﺴﺔ اﻟﻛﻬرﺒﺎﺌﯿﺔ واﻟﻤﯿﻛﺎﻨﯿﻛﯿﺔ - ﻗﺴم ﻫﻨدﺴﺔ اﻟﺤﺎﺴﺒﺎت واﻟﺘﺤﻛم, اﻟﻼذﻗﯿﺔ, سوريا , ﺒﻨﺸﻲ, قصي ﺠﺎﻤﻌﺔ ﺘﺸرﯿن - ﻛﻠﯿﺔ اﻟﻬﻨدﺴﺔ اﻟﻛﻬرﺒﺎﺌﯿﺔ واﻟﻤﯿﻛﺎﻨﯿﻛﯿﺔ - ﻗﺴم ﻫﻨدﺴﺔ اﻟﺤﺎﺴﺒﺎت واﻟﺘﺤﻛم, اﻟﻼذﻗﯿﺔ, سوريا

  • از صفحه
    291
  • تا صفحه
    308
  • چكيده فارسي
    يعد ﻨظﺎم ﻤﻨﻊ اﻟﺘﺼﺎدم اﻟﻤﺴوول اﻷول ﻋن اﻤﺎن اﻟﺴﻔﯿﻨﺔ، ﺤﯿث ﺘﻘﻊ ﻋﻠﯿﻪ ﻤﺴووﻟﯿﺔ ﻗرار اﻟﻤﻨﺎورة ﻓﻲ ﺤﺎل وﺠود ﻫدف او ﻋﺎﺌق ﻋﻠﻰ ﺨط ﺴﯿر اﻟﺴﻔﯿﻨﺔ. ان اﻟﻤﻌرﻓﺔ اﻟﻤﺴﺒﻘﺔ ﻟﻤوﻗﻊ اﻟﺘﺼﺎدم ﯿﺴﺎﻋد ﻛﺜﯿراُ ﻓﻲ ﺘﺠﻨب اﻟﺘﺼﺎدم وﺒﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﯿزﯿد ﻤن اﻤﺎن اﻹﺒﺤﺎر، ﻟذﻟك ﯿﺴﺘﺨدم ﻤوﺸر اﻟﺨطورة ﻟﻠدﻻﻟﺔ ﻋﻠﻰ اﺤﺘﻤﺎﻟﯿﺔ ﺤدوث اﻻﺼطدام. ﯿﺘم ﻓﻲ ﻫذا اﻟﺒﺤث ﺘﺼﻤﯿم ﻨظﺎم ﻤﻨﻊ ﺘﺼﺎدم ﻀﺒﺎﺒﻲ ﺒﺎﺴﺘﺨدام ﻤوﺸر اﻟﺨطورة. وﻗد ﺘم ﺘﺠرﺒﺔ اﻟﻨظﺎم ﺒﺎﻟﻤﺤﺎﻛﺎة ﻓﻲ ﺒﯿﺌﺔ MATLAb. ان ادﺨﺎل ﻤوﺸر اﻟﺨطورة ﻋﻠﻰ ﻨظﺎم ﻤﻨﻊ اﻟﺘﺼﺎدم ﺤﺴّن ﻤن اداء ﻨظﺎم ﻤﻨﻊ اﻟﺘﺼﺎدم اﻟﻀﺒﺎﺒﻲ اﻟﻤﻘﺘرح بشكل واضح .
  • كليدواژه
    ﻤﻨطق ﻀﺒﺎﺒﻲ , ﻨظﺎم اﻻﺴﺘدﻻل اﻟﻀﺒﺎﺒﻲ , ﻨظﺎم ﻤﻨﻊ اﻟﺘﺼﺎدم , ﺒﺤري
  • عنوان نشريه
    مجله جامعه تشرين: العلوم الهندسيه
  • عنوان نشريه
    مجله جامعه تشرين: العلوم الهندسيه