نمذجة عمل مكبس هيدروليكي من خلال محاكاة آلة هيدروليكية تناسبية حاسوبياً

ان تطور الطاقة الهيدروليكية جاء موازياً لرغبتنا في التحكم بكميات اكبر من الطاقة والكتلة بسرعة اكبر وقدر اكبر من الدقة وهذا ما تتميز به المكابس الهيدروليكية التي تودي العديد من الوظائف في مختلف المجالات الهندسية، لكن تتطلب بعض هذه التطبيقات شروط عمل دقيقة وتكون حركة المكبس وتتبعه لاشارات التحكم امر ضروري. يهدف هذا البحث الى التحقق من قدرة دارات التحكم على التعامل مع ظروف العمل السلبية المتغيرة، واهم هذه الظروف واكثرها انتشاراً هو حدوث التسرب الممكن ان يحصل في الآلات الهيدروليكية، وذلك من خلال محاكاة دارة هيدروليكية حاسوبياً تتضمن صمام لمحاكاة حدوث تسرب في الدارة ومراقبة حركة المكبس لتقييم ادائه. بينت النتائج ان دارة التحكم المفتوحة غير قادرة على تعويض الانحراف الحاصل في حالة معدلات مرتفعة للتسرب. كما بينت النتائج ان دارة التحكم المغلقة قادرة على الغاء اثر التسرب الحاصل في الدارة، و تخفيف اثر ذلك من اجل معدلات تسرب مرتفعة.