البناء الرقمي لخوارزميات أنظمة القيادة الكهربائية باستخدام المتحكمات الصغرية

Ce travail s’intéresse à l’implantation numérique d’un algorithme de régulation de vitesse d’une machine à courant continu utilisant le contrôleur proportionnel – intégrale (PI) et ce dans une cible microcontrôleur à virgule fixe (Atmega16). Afin de montrer la méthodologie utilisée pour l’implantation numérique en format signé de l’algorithme adopté, une analyse détaillée dévoile les étapes suivies lors de la conception numérique de l’algorithme de commande de vitesse de la machine à courant continue. Les résultats de simulation, utilisant l’environnement Matlab-Simulink et les résultats expérimentaux réalisés sur la carte STK500, montrent la possibilité d’implanter des algorithmes complexes dans une cible microcontrôleur à virgule fixe dont les registres sont à 8bits.