تنظيم بهينه ضرايب كنترل كننده عصبي بازگشتي PID-Like بر پايه الگوريتم SFLA براي كنترل سرعت موتور DC تحريك جداگانه

دراین مقاله طراحی كنترل كننده عصبی بازگشتی با ساختاری مشابه كنترل كننده تناسبی انتگرالی - مشتقی برای كنترل سرعت موتور dc تحریك جداگانه با تغذیه چاپری مورد بررسی قرارگرفته است كنترل كننده عصبی پیشنهادی دارای دولایه بوده كه ضرایب بهینه آن بصورت آفلاین و با استفاده از الگوریتم جهش قورباغه بهبودیافته بدست می آیند خروجی كنترل كننده عصبی پس از مقایسه با جریان آرمیچر سیگنال لازم برای سوئیچ مدارچاپری كه شامل تریستور GTO و دیودازادگرد است را فراهم می سازد نتایج شبیه سازی نحوه همگرایی پارامترهای كنترل كننده پیشنهادی به مقدار بهینه و عملكرد مطلوب این كنترل كننده درمقایسه با كنترل كننده تناسبی - انتگرالی به ازای تغییرات سرعت مرجع را نشان میدهند