بررسي كنترل كننده هاي هوشمند فازي(نوع تاكاگي سوگنو و نوع ممداني)در سيستم آونگ معكوس

چكیده كنترل سیستم هاي غیر خطی یكی از مباحث تحقیقاتی مهم می باشد كه در این راستا روش هاي هوشمند می توانند عملكردهاي خوبی داشته باشند. سیستم هاي فازي، سیستم هایی هستند با تعریف مبهم و كنترل فازي نیز نوع خاصی از كنترل غیر خطی می باشد. سیستم آونگ معكوس یكی از معروف ترین سیستم هاي غیر خطی می باشد كه به واسطه ي خواصی از قبیل غیر خطی بودن و ناپایداري ذاتی از مسائل مطرح در زمینه ي مهندسی كنترل شناخته شده است. بنابراین براي پایداري این سیستم در مقابل نیروهاي ورودي نیاز به كنترل كننده می باشد. این مقاله با ارائه نتایج حاصل از طراحی كنترل كننده هاي هوشمند فازي،در شرایط یكسان و مشابه، به مقایسه این نتایج می پردازد و كنترل كننده ي مناسب براي عمود نگه داشتن آونگ معكوس بر روي ارابه را تعیین می كند.