تخمين متغيرهاي حالت مدل كويل تروئيدي مارپيچي با استفاده از فيلتر كالمن

این مقاله مدل فشرده كویل ابررسانای ذخیره ساز انرژی مغناطیسی را ارائه می كند و بدنبال آن مقادیر پارامترهای این مدل را با استفاده از نمونه برداری از نتایج آزمایشگاهی و الگوریتم حداقل مربعات بازگشتی شناسایی می نماید . مقایسه مقادیر پارامترهای شناسایی شده با پارامترهای استخراج شده از تحلیل هندسی مدل بیان می دارد كه الگوریتم حداقل مربعات بازگشتی بدون نیاز به تعیین حدود صفر و قطب تابع شبكه توانایی بسیار بالایی در شناسایی مقادیر پارامترهای مدلهای واقعی از روی نتایج آزمایشگاهی كه با نویز همراه هستند را دارا می باشد . قابل توجه است كه طراحی مفهومی این كویل در انطباق با اینورتر منبع جریان مستلزم تخمین تغییرات ولتاژ و جریان دو سر هر دور كویل ( در مراحل سه گانه شارژ، آماده بكار و دشارژ) می باشد و همچنین انرژی مغناطیسی واقعی ذخیره ش ده در كل كویل با توجه به مدل ارائه شده ( جدا سازی انرژی مغناطیسی از انرژی الكتریكی ) از رفتار ولتاژ و جریان دو سر كویل بدست نمی آید . لذا در این تحقیق از فیلتر كالمن جهت تخمین كمیتهای فوق به دلیل غیر قابل اندازه گیری بودن ولتاژ و جریان سلفهای جزئی ارائه شده در مدل و همچنین غیر قابل اندازه گیری بودن انر ژی مغناطیسی واقعی ذخیره شده در مدل ، استفاده شده است . شایان ذكر است داده های آزمایشگاهی با نویز و اثرات الكترمغناطیسی همراه هستند و مقایسه نتایج حاصل از فیلتر كالمن با نتایج تحلیلی مدل بیان می دارد كه فیلتر كالمنتوانائی بسیار بالائی درحذف اثرات مزاحم و تخمین متغیرهای حالت سیستم غیر قابل اندازه گیری دارد.