طراحي و ساخت ربات امدادگر پِران و كاربرد آن در مديريت بحران

استفاده از رباتهای امدادگر و رباتهایی كه بتوانند در محیط های ناهموار، خطرناك و یا غیرقابل دسترس توسط انسان كار كنند، میتواند در شرایط بحرانی مانند جنگ، حوادث غیرمترقبه و یا شرایطی مانند حملات تروریستی و گروگان گیری به مدیریت بحران و كنترل آن كمك شایانی كند. به همین دلیل در این مقاله به طراحی نوع خاصی از رباتهای امدادگر، از دسته ی رباتهای مریخ نورد پرداخته شده است. این ربات، از استراتژی هماهنگ كردن چهار چرخ برای بالا رفتن از پله و سطوح ناهموار پیروی می كند كه این موضوع به توسعه ی تعاملات هندسی بین پاهای ربات و سطح نیاز دارد. مكانیزم ربات پران به گونه ای است كه احتمال واژگونی در آن كاهش پیدا كرده است، همچنین ربات به و سیله ی یك كاربر از طریق كامپیوتر و دستگاههای اندرویدی قابل كنترل است. در این مقاله همچنین به موضوعاتی چون مقایسه ی بین ربات پران با ربات های پیشین و بررسی مكانیزم، برنامه نویسی و پایداری حركت ربات پرداخته شده است .