بررسي معيارهاي مختلف طراحي سازه و تاثير آنها بر كارايي و عملكرد كلاسهاي مختلفي از سنسورهاي شش محوره نيرو - گشتاور براي كاربرد در مچ ربات

نجفي فريد نويسنده دانشيار، گروه آمارزيستي و اپيدميولوژي، دانشكده بهداشت، دانشگاه علوم پزشكي كرمانشاه، , ذوالفقاري قاسم نويسنده دانشگاه تربيت مدرس,دانشكده منابع طبيعي و علوم دريايي نور , هوشمند حميدرضا نويسنده