رديابي همزمان چند باكتري با تعداد نامعلوم و متغير با زمان با استفاده ازفيلتر ذره اي Rao-Blackwellized-Monte-Carlo

پديدآورندگان

داننده حصار حامد نويسنده , ابريشمي مقدم حميد نويسنده , اميرمزلقاني مريم نويسنده

تعداد صفحه

6

كليدواژه

رديابي چندين هدف , رديابي باكتري , Rao-Blackwellized-Monte-carlo , فيلتر ذره اي Rao-Blackwellized-Monte-Carlo , فيلتر ذره اي

سال انتشار

2012

عنوان كنفرانس

بيستمين كنفرانس مهندسي برق ايران

زبان مدرك

فارسی

چكيده فارسي

دراین مقاله به ارائه روشی برای ردیابی همزمان چندباكتری با ساختاری شبیه به باكتری E .Coli با تعدادنامعلوم و متغیر با زمان خواهیم پرداخت درابتدا با استفادها ز برش هیستوگرام و استانه گذاری و عملیات مورفولوژی حبابهای هرفریم استخراج شده و سپس فاصله مختصات مركز ثقل هرحباب نسبت به دو مرجع فرضی بسیاردور ازهم به عنوان مدل اندازه گیری انتخاب می شود برای ردیابی و تناظر داده از فیلتر Rao-Blackwellized-Monte- Carlo استفاده می كنیم برای این كه این فیلتر درحین ردیابی اهداف موجود قادر به تشخیص و ردیابی اهداف جدید باشد برای هر هدف احتمال تولد ومرگ درنظر می گیریم

شماره مدرك كنفرانس

4460809

سال انتشار

2012

از صفحه

1

تا صفحه

6

سال انتشار

2012