رهگيري چندگانه و چندحسگره اهداف درحضوركلاتربا استفاده ازفيلترذره اي

رهگيري چندگانه و چندحسگره اهداف درحضوركلاتربا استفاده ازفيلترذره اي

مساله رهگیری و یاردیابی یكی ازمسائل مهم درزمینه های تحقیقاتی و كاربردی مختلف به خصوص درحوزه كنترل و مخابرات می باشد مساله رهگیری وقتی كه تعداداهداف ازیكی بیشتر بوده و نیز امكان تشخیص اهداف اشتباه و یا كلاتر وجود دارد بحث پیچیده و مشكلی را شامل میشود همچنین هنگامی كه بیشتر ازیك حسگر رهگیر درمساله وجود دارد می بایست مسئله تلفیق داده و روشهای مناسب تركیب داده را مورد بررسی قرار داد درنتیجه روش حذف كلاتر نحوه انتساب داده نوع فیلتررهگیر روش تلفیق داده و دقت و سرعت رهگیری اهداف مهمترین مسائلی هستند كه دراین زمینه باید همزمان مورد توجه قرار داد دراین مقاله روشی كارامد بادقت و سرعت مطلوب برمبنای فیلتر ذره ای برای حل مسئله رهگیری چندگانه و چندحسگره اهداف ارایه می گردد.