شماره ركورد كنفرانس
144
عنوان مقاله
طراحي مسيرهاي بهينه ي مفصلي با كنترل كننده ي PID براي يك ربات انبار با استفاده از الگوريتم هاي ژنتيك
پديدآورندگان
عليائي الهام نويسنده , خوگر احمدرضا نويسنده , كيانپور محمد نويسنده
تعداد صفحه
6
كليدواژه
طراحي مسير بهينه , كنترل كننده ي PID , سيستم كنترلي MIMO , الگوريتم ژنتيك
عنوان كنفرانس
مجموعه مقالات دوازدهمين كنفرانس سيستم هاي هوشمند ايران
زبان مدرك
فارسی
شماره مدرك كنفرانس
3817034
سال انتشار
2014
از صفحه
1
تا صفحه
6
سال انتشار
0
لينک به اين مدرک