كنترل كننده PID اشباع شده با زمان بند بهره فازی: طراحی و پیاده سازی بر روی ربات صنعتی

پديدآورندگان

عباس چترائی , خوشنام شجاعی , محمد پوررحیم

كليدواژه

saturated PID controller , Fuzzy controller , Fuzzy gain scheduling , SCARA IBM 7547 robot

كشور

ايران

نويسنده

امید شاه نظری

كلمات كليدي

saturated PID controller, Fuzzy controller, Fuzzy gain scheduling, SCARA IBM 7547 robot

لينک به اين مدرک