كنترل تطبیقی غیر مستقیم سیستم های عملیات از راه دور غیر خطی مبتنی بر شناسایی امپدانس كاربر و محیط

پديدآورندگان

علیرضا احمدی , حیدر علی طالبی , مسعود شفیعی

كليدواژه

Robust Adaptive control , Identification , Human , hand impedance , Nonlinear teleoperation

كشور

ايران

نويسنده

حسام رضایی آهوانویی

كلمات كليدي

Robust Adaptive control, Identification, Human hand impedance, Nonlinear teleoperation

لينک به اين مدرک