كنترل فضای كار مقاوم مبتنی بر رویتگر بازوهای رباتیك با استفاده از چند جمله ای های لژاندر

پديدآورندگان

محمد مهدی فاتح

كليدواژه

observer-based control , robust control , robot manipulator , Legendre polynomials

كشور

ايران

نويسنده

رضا قلی پور

كلمات كليدي

observer-based control, robust control, robot manipulator, Legendre polynomials

لينک به اين مدرک