• شماره ركورد كنفرانس
    3111
  • عنوان مقاله

    Multi-priority Impedance Control with Torque Estimation

  • پديدآورندگان

    SADEGHIAN HAMID نويسنده , Keshmiri Mehdi نويسنده

  • تعداد صفحه
    4
  • كليدواژه
    Multi-priority control , Redundant robots
  • عنوان كنفرانس
    مجموعه مقالات بيستمين كنگره بين المللي سالانه مهندسي مكانيك ايران
  • زبان مدرك
    فارسی
  • شماره مدرك كنفرانس
    2588253
  • سال انتشار
    1391
  • از صفحه
    1
  • تا صفحه
    4
  • سال انتشار
    0