پايدارسازي روشي براي ناهمبسته سازي ماتريس واريانس - كوواريانس در حل سريع ابهام فاز مشاهدات GPS

در تعيين موقعيت كينماتيك آني دقيق بدست آوردن مقادير صحيح ابهامات فاز از اهميت بسيار زيادي برخوردار است. معمولاً در اين روش از چندين اپوك مشاهداتي اول جهت بدست آوردن موقعيت استفاده مي شود. به همين دليل در مرحله برآورد پارامترها، ابهامات شناور از همبستگي بسيار زيادي با يكديگر برخوردار مي باشند. در اين مقاله از يك الگوريتم پايدارسازي جهت ناهمبسته سازي ماتريس واريانس -كوواريانس ابهامات شناور استفاده شده است. پارامتر پايدارسازي به گونه اي انتخاب شده است كه اثر ماتريس واريانس-كوواريانس ابهامات شناور مينيمم گردد. جهت بررسي ميزان ناهمبسته سازي و كارائي روش پيشنهادي، از دو معيار عدد شرط و اثر ماتريس واريانس-كوواريانس استفاده شده است. آناليز انجام گرفته حاكي از كاهش 2 الي 3 مرتبه اي در مقادير عدد شرط و نيز اثر ماتريس واريانس-كوواريانس بعداز مرحله ناهمبسته سازي مي باشد.