تصويربرداري هوايي چندطيفي اراضي كشاورزي با استفاده از پرنده بدون سرنشين

هدف از پژوهش توسعه يك سامانه سنجش از دور هوايي نوين مبتني بر عمودپرواز بدون سرنشين براي تصويربرداري چندطيفي از اراضي كشاورزي است. عمودپرواز ساخته شده از دو بخش اصلي هوايي و زميني تشكيل شده است. بخش هوايي شامل اجزا مكانيكي پرواز، سامانه خلبان خودكار همراه با GPS، دوربين چندطيفي، سامانه تثبيت دوربين و باتري ليتيوم-پليمر است. اجزا اصلي بخش زميني راديوكنترل و ايستگاه زميني با دوربين CCD است. ارتباط بخش هاي هوايي و زميني از طريق سامانه دورسنجي است. جهت بررسي عملكرد پرنده، چندين مرحله تصويربرداري از مزارع انجام شد و مداومت پروازي، حداكثر وزن محموله قابل حمل، حداكثر سرعت پرنده، عملكرد سامانه تثبيت دوربين و قدرت تفكيك مكاني ارزيابي شد. سپس تصاوير برداشت شده پردازش شدند. نقشه NDVI پوشش گياهي و نقشه طبقه بندي نظارت شده استخراج و دقت طبقه بندي و ضريب كاپا محاسبه شد. نتايج پردازش تصاوير هوايي چندطيفي نشان داد كه اين تصاوير ضمن داشتن وضوح مناسب، قدرت تفيكي مكاني بالايي دارند.