بهبود عملكرد تخمين گر مبتني بر تئوري مجموعه ها با بهينه سازي پارامترهاي آزاد در مسئله رديابي اهداف مانوري

فيلترهاي مبتني بر تئوري مجموعه ها (UBBF) عملكرد مناسبي در مسئله MTT دارند. محيط كردن مجموعه هاي بيضوي، بر مجموعه - هاي محاسبه شده در فرايند طراحي UBBF، باعث ايجاد تعدادي پارامترهاي آزاد در معادلات فيلتر مي گردد. انتخاب نامناسب پارامترها، باعث كاهش دقت و ناپايداري فيلتر مي گردد. به اين منظور دو روش محاسبه بازگشتي پارامترها (RPC) و محاسبه بهينه پارامترها (OPC) توسعه خواهند يافت. محاسبه پارامترهاي آزاد با روش OPC، باعث بهبود دقت تخمين حالت هاي هدف مانوري و جلوگيري از بروز ناپايداري در تخمين حالتهاي هدف مي گردد. نتايج شبيه سازي عددي، بهبود كارايي و دقت فيلتر UBBF را تائيد مي كند.