شماره ركورد كنفرانس
3592
عنوان مقاله
مقایسه و شبیه سازی كنترل كننده غیر خطی ربات برون پوش دست با كنترل كننده كلاسیك
پديدآورندگان
سید طاها سیدعلی الهی
كليدواژه
ربات , فیدبك خطی ساز , كنترل كننده , PID , مدل اغتشاش
كشور
ايران
نويسنده
محمد حسین شرقی
كلمات كليدي
ربات، فیدبك خطی ساز،كنترل كننده،PID، مدل اغتشاش
لينک به اين مدرک