طراحي و كنترل حركات هيو و پيچ شناور تندرو

اندازه گيري حركات شش درجه آزادي يك شناور در امواج دريا كه به قابليت دريانوردي معروف است موضوع مهمي براي آناليز درياماني شناورها به شمار مي رود كه براي برخي از شناورها انجام ميشود. حركات شناورها به عنوان يكي از پيچيده ترين مباحث هيدروديناميكي مطرح بوده كه اين حركات توام با پديده هاي غيرخطي همراه مي باشد و از اين رو مدل سازي آنها با پيچيدگي هاي فراواني همراه است. هنگامي كه شناور توسط موج در معرض حركات طولي قرار مي گيرد، شتاب حركات هيو و پيچ شناور تشديد مي شود كه اين امر باعث ايجاد دريازدگي براي مسافران و خدمه كشتي مي گردد. بنابراين تا جايي كه ممكن است براي افزايش راحتي و ايمني مسافران بايد حركات شناور را كاهش داد. هدف از انجام اين مطالعه، ارائه ي روشي تحليلي برپايه ي فرضيات اوليه براي دستيابي به پاسخ شناورهاي پروازي تحت تحريك امواج نامنظم درياست و در اين راستا سعي شد تا با استفاده از معادلات ناشي از حركت هاي هيو و پيچ و همچنين معادلات ناوير-استوكس به روش ميانگين گيري رينولدز3 يك مدل سازي از حركت شناور انجام شود و سپس با استفاده از موارد حاصل شده، يك سيستم كنترل براي حركات شناور طراحي شود تا شناور را در پايدارترين حالت در هنگام حركت نگه دارد. بررسي ضرايب هيدروديناميكي به صورت عددي در فركانس هاي برخورد مختلف، نشان داد كه با افزايش فركانس برخورد، ضرايب ثابت مي شود.