شماره ركورد كنفرانس
3862
عنوان مقاله
طراحي پلتفرم سيار ربات اجتماعي جهت نظارت بر كارگاههاي ماشين ابزار
پديدآورندگان
مقداري علي Meghdari@sharif.edu دانشگاه صنعتي شريف , آموزنده نوباوه علي Ali.Amoozandeh@gmail.com دانشگاه صنعتي شريف
تعداد صفحه
2
كليدواژه
ربات اجتماعي , پلتفرم ربات , ربات سيار , نظارت بر ماشين ابزار , عيب يابي فرآيند توليد
سال انتشار
1396
عنوان كنفرانس
بيست و پنجمين كنفرانس سالانه بين المللي مهندسي مكانيك
زبان مدرك
فارسي
چكيده فارسي
در اين مقاله به رويكرد جديدي در طراحي ربات جهت انجام نظارت بر كارگاههاي ساخت و محيطهاي صنعتي پرداخته شده است. هدف اين پژوهش كم كردن هزينه تجهيزات نظارت با سوار كردن آنها روي يك ربات متحرك است. مهيا شدن اين هدف ميتواند نياز به چندين سيستم نظارتي مجزا در نقاط مختلف را مرتفع كند. اين سيستم قادر است تا با كنترل دورادور ناظر بر آن، نياز به حضور نيروي انساني متخصص در محل را به حداقل برساند. در كنار ويژگيهاي فوق، امكان تعامل ربات با افراد و تكنسينهاي حاضر در محيط ميتواند قابليتهاي اين سيستم را در جهت ايمن تر كردن فضاي كارگاه و ارائه تذكرات و آموزشها دو چندان كند. اين ربات به گونه اي طراحي شده تا با حركت بصورت نيمه اتوماتيك در محيطهاي صنعتي و كنترل پارامترهايي چون دماي قطعات و ماشين آلات از طريق دوربين فروسرخ و همچنين كنترل و پايش صداهاي غير مجاز در حين فرآيند توليد، به سرعت وجود نقص در چرخه توليد را بررسي و هشدارهاي لازم را به تكنسين دستگاه و يا اپراتور مركزي سالن توليد بدهد. در اين پژوهش مباني و معيارهاي طراحي تا رسيدن به طرح نهايي مورد بررسي قرار گرفته است. همچنين سيستمها و سنسورهاي مناسب براي ايجاد عملكرد شرح داده شده، بررسي و انتخاب گرديدهاند.
كشور
ايران
لينک به اين مدرک