بررسي الگوريتم هاي مسيريابي در ربات ها

يك از مشكلات چالش برانگيز در زمينه ي رباتيك، مسيريابي ربات ها است و با توجه به هزينه هاي بالاي محاسباتي و پيچيدگي ناشي از تعداد ربات ها و تعداد موانع است. در علم رباتيك برنامه ريزي حركت ربات يكي از شاخصه هاي مهم تحقيقاتي است كه هدف آن يافتن مسيري بهينه از نقطه ي شروع به هدف و عاري از تصادم با موانع موجود در محيط ربات است. در اين مقاله ما به بررسي ربات هاي هوشمند جهت بكارگيري در نقش هاي مختلف و چگونگي راهكارهاي مسيريابي و طراحي نقشه مي پردازيم.