طراحي سيستم هدايت و كنترل چترهاي هدايت شونده جهت بارريزي دقيق هوايي در ارتفاع بالا

به منظور ايمن ماندن هواپيماي حامل محموله از شناسايي و هدف گيري نياز است تا بارريزي هوايي در ارتفاع بالا و از پشت خطوط دشمن صورت پذيرد. اما قرار گرفتن در حضور بادهاي ناشناخته در ارتفاعات مختلف و زمان زياد سرش محموله سبب مي شود كه اين سيستم ها داراي خطاي فاصله زيادي باشند. رها­سازي محموله از ارتفاع بالا به دليل وجود عدم قطعيت در اتمسفر، ديناميك هاي مدل نشده و همچنين عدم قطعيت در نقطه رهاسازي، دقت بارريزي هوايي را تحت تأثير قرار مي دهد. ازاينرو قابليت كنترل پذيري و توانايي سرش به ما اجازه مي دهد كه بتوانيم محموله را به سمت نقطه هدف هدايت كنيم. در اين سيستم ها از چترهاي پارافويل­ با قابليت سرش بالا و كنترل پذيري براي تحويل هوايي محموله استفاده مي شود. اين پارافويل ها براي كنترل از عملگرهاي الكتريكي بهره مي برند و براي انجام فرامين نياز به دريافت آن ها از يك كامپيوتر به عنوان كنترلر