شماره ركورد كنفرانس
3914
عنوان مقاله
طراحي سيستم كنترل فرود خودكار يك هواپيمايبي سرنشين با استفاده از سيستم موقعيت ياب جهاني تفاضلي
پديدآورندگان
حسين كبيرزاده محمد mohammad.h.kabirzadeh@gmail.com دانشكده مهندسي برق، دانشگاه آزاد اسلامي واحد نجفآباد , حسين نيا سعيد hoseinia@cc.iut.ac.ir دانشكده مهندسي برق، دانشگاه آزاد اسلامي واحد نجفآباد؛ , عسكري امريي سيد عبدالرضا askari@aut.ac.ir دانشكده مهندسي برق، دانشگاه آزاد اسلامي واحد نجفآباد؛
تعداد صفحه
6
كليدواژه
كنترل مقاوم ∞H , كنترلكننده مُد غلتشي , كنترلكننده مُد گردشي , كنترلكننده مُد پيچشي , مسير فرود مطلوب
سال انتشار
1396
عنوان كنفرانس
سومين كنفرانس ملي اويونيك
زبان مدرك
فارسي
چكيده فارسي
در اين تحقيق هدف طراحي سيستم فرود خودكار براي هواپيماي بيسرنشين ميباشد. سيستم خلبان فرود خودكار طراحي شده، از سه كنترلكننده مُد غلتشي، مُد گردشي و مُد پيچشي تشكيل شده است كه توأماً مُدهاي طولي و عرضي‐ سمتي هواپيما را در حين مراحل مختلف فرود كنترل ميكنند. در اين تحقيق براي طراحي كنترل كنندهها از روش كنترل مقاوم ∞H استفاده ميشود كه علاوه بر تأمين پايداري سيستم، قابليت مقاومسازي در برابر اختلالات خارجي و نامعينيهاي موجود را دارا بوده و از عملكرد مطلوبي برخوردار ميباشد. در اين تحقيق براي طراحي هر كنترلكننده، دو پيكربندي ∞H استاندارد و ∞H مقاوم ارائه شده است. در پيكربندي ∞H استاندارد، كنترلكننده بدون در نظر گرفتن نامعيني، اغتشاشات جوي و نويز حسگرها طراحي شده است و در پيكربندي ∞H مقاوم، كنترلكننده با در نظر گرفتن نامعيني، اغتشاشات جوي و نويز حسگرها طراحي شده است. در نهايت شبيهسازيهاي دو روش با يكديگر مقايسه شده و برتري عملكرد كنترلكننده ∞H مقاوم نسبت به كنترلكننده ∞H استاندارد، در برابر مواجهه با اغتشاشات جوي، نويز حسگرها و نامعينيها به اثبات ميرسد. با بررسي نتايج شبيهسازيهاي انجام شده مشاهده ميشود كه سيستم كنترل طراحي شده در تمامي مراحل فرود بطور مؤثر عمل كرده و توانسته است با خنثي كردن اختلالات و شرايط نامطلوب اوليه پروازي، هواپيما را در كوريدور مسير فرود مطلوب با شاخصههاي ديناميكي مطلوب هدايت كند.
كشور
ايران
لينک به اين مدرک