طراحي و ساخت سيستم كنترل بلادرنگ موقعيت عملگر پنوماتيكي براي يك پرنده هوايي

در سيستمهاي پرنده، كنترل باله از اهميت بالايي برخوردار است - زيرا جهت تغيير مسير، كنترل جهت پرواز و پايداري از باله استفاده ميشود. روشهاي مختلفي جهت كنترل موقعيت بالهي وسايل پرنده وجود دارد كه هريك مزايا و معايب خود را دارند. در اين مقاله با استفاده از نيروي هواي فشرده و پيستون پنوماتيكي، يك سيستم كنترل موقعيت طولي براي بالهي موشك طراحي و پياده سازي ميشود. يكي از مزاياي مهم استفاده از نيروي پنوماتيكي، بيشتر كردن توان تحمل اغتشاشات توسط باله و قدرت زيادتر است. در اين سيستم كنترلي از هواي فشرده به عنوان منبع توان مكانيكي و از پيستون پنوماتيكي به عنوان عملگر استفاده ميشود. مدارات راهانداز و conditioning هم وظيفهي ارتباط بين كنترلكننده و عملگر و افزايش قابليت اطمينان سيستم نسبت به تداخل سيگنالها را دارند. به منظور افزايش دقت كنترل موقعيت سيستم، مدارات conditioning به صورت نرمافزاري خطيسازي ميشوند. عمليات كنترل موقعيت پيستون و بالهي موشك به صورت كنترل زمان واقعي انجام ميگيرد كه توسط نرم افزار متلب پياده سازي ميشود. پس از طراحي و ساخت، با روش حلقه بسته ي زيگلر نيكولز با معيار ميرايي يك چهارم بهترين كنترل كننده PID طراحي ميگردد و ضرايب P ، I و D با دقت سه رقم اعشار محاسبه ميشوند.