شماره ركورد كنفرانس
3926
عنوان مقاله
كنترل زمان محدود حركت گروهي عاملهاي جمعي با وجود رهبر
پديدآورندگان
ميرعبداللهي شمس سيد اسماعيل mirabdollahi@gmail.com دانشجوي دكتري، دانشكده مهندسي برق و كامپيوتر، دانشگاه آزاد اسلامي واحد علوم و تحقيقات تهران , حائري محمد haeri@sina.sharif.edu استاد دانشكده برق، دانشگاه صنعتي شريف
تعداد صفحه
5
كليدواژه
حركت گروهي , عاملهاي جمعي , كنترل زمان محدود.
سال انتشار
1395
عنوان كنفرانس
بيست و چهارمين كنفرانس مهندسي برق ايران
زبان مدرك
فارسي
چكيده فارسي
در اين مقاله حركت گروهي زمان محدود سيستمهاي جمعي مورد بررسي قرار ميگيرد. با ارائه يك سيگنال كنترل جديد نشان ميدهيم سرعت و موقعيت عاملها با ديناميك انتگرالگير دوگانه در زمان محدود به يكديگر و به سرعت و موقعيت رهبر همگرا ميشوند. فرض شده است كه گراف ارتباط بين عاملها متصل است و حداقل يك عامل از موقعيت و سرعت رهبر مطلع است. ثابت ميشود عاملها تحت اين سيگنال كنترل به يكديگر برخورد نميكنند و نيز گراف ارتباط متصل باقي خواهد ماند.
كشور
ايران
لينک به اين مدرک