تنظيم ضرايب كنترل¬كننده تطبيقي مدل مرجع با روش¬هاي MIT و لياپانوف

در اين مقاله تكنيك كنترل تطبيقي مدل مرجع مورد بررسي قرار گرفته است. براي به¬روزرساني پارامترهاي اين كنترل¬كننده از دو روش MIT و لياپانوف استفاده شده است. به منظور بررسي معايب و مزاياي اين دو روش، دو آزمون طراحي شده كه در يكي از آنها دامنه سيگنال ورودي مرجع ثابت و بهره تطبيق متغير در نظر گرفته شده و در ديگري برعكس، بهره تطبيق ثابت و دامنه سيگنال ورودي مرجع متغير فرض شده است. يك سيستم مرتبه اول ساده هم به عنوان سيستم تحت كنترل معرفي شده و پس از شبيه¬سازي در محيط سيمولينك نرم افزار مطلب نتايج بررسي شده است.