تحليل و بررسي ارتعاشات ربات‌هاي شبيه‌ساز الكترومكانيكي و روش‌هاي جلوگيري از انتقال آن به كابين

در اين مقاله سير تحول ربات استوارت به عنوان شبيه‌ساز پرواز و چالش‌هاي آن مورد بررسي قرار گرفته است. در شبيه‌سازهاي پيشرفته امروزي كه از محرك‌هاي خطي الكترومكانيكي بهره مي‌برند، توليد ارتعاشات ناخواسته يكي از مشكلات اساسي و اجتناب ناپذير است. به منظور جلوگيري از انتقال اين ارتعاشات به كابين آموزش بيننده راهكارهاي مختلفي وجود دارد كه در اين مقاله به تبيين و بررسي آنها پرداخته شده است. به منظور ارائه راه حل عملي و كاربردي، آزمايشات عملي بر روي خواص لاستيك‌ها صورت گرفته است و از اين اطلاعات در شبيه‌سازي سيستم جاذب ارتعاشي استفاده شده است. نتايج شبيه‌سازي حاكي از برطرف شدن ارتعاشات با فركانس مورد نظر مساله مي‌باشد.