بررسي معيار اَي مختلف طراحي ساز ي تاثير آو اُ بركارايي ي عملكرد كلاس اَي مختلفي از سىس رً اَي ضص مح رً ويري گطتاير براي كاربرد در مچ ربات

پيشفتٞبي اخيش دس ص ئٙٝ ػ ّٛ خٔت فّ اص ػ ّٛ وب پٔيٛتش شٌفتٝ تب ب٘ ٛ٘تىٙٛ ِٛطي ٚ ػ ّٛ شٔثٛط ثٝ فضب، ثي ؿه شٔٞٛ اثضاسٞبي ا ذ٘اصٜ يٌشي دليك اػت وٝ وٙتش دػت بٍٜٞبي خٔت فّ سا ثلٛست ٞٛؿ ٕٙذ ىٕٔ ئ- ػبصد. یىي اص ص ئٙٝٞبي ٟٔ ٚ پشوبسثشد دس ص ئٙٝ ىٔبتشٚ ي٘ه ٚ سثبتيه سثبتٞب ٚ ثبصٚٞبي كٙؼتي ٞؼتٙذ وٝ ثغٛس فضایٙذٜاي اص آ ٟ٘ب دس كٙؼت اػتفبدٜ ئؿٛد. ای سثبتٞب ٚظبیف خٔت فّي ظ٘يش جٛؿىبسي، س پً٘بؿي، ػ يّٕبت ػٙ صًي٘، پشداختوبسي، ث ّٙذ وشد ٚ جبثجبیي اجؼب ٚ ... سا ا ج٘ب ئدٞٙذ وٝ ي٘بص ثٝ تؼب آ ٟ٘ب ثب حٔيظ وبسؿب داسد. اص ایٙشٚ یىي اص ٛٔاسد اجتٙبة ب٘پزیش دس ای فشایٙذ حٔبػجٝ ٚ ا ذ٘اصٜ يٌشي ي٘شٚٞب ٚ ٌتبٚسٞبیي اػت وٟشثبت ثٝ حٔيظ ٚاسد وشدٜ یب اص عشف حٔيظ ثٝ سثبت ٚاسد ئؿٛد. ثٙبثشای اػتفبدٜ اص ػٙؼٛسٞبي ي٘شٚ ٚ ٌتبٚس ثب وبسایي ٙٔبػت مٔٛ ِٝاي ٟٔ دس ای ص ئٙٝ خٛاٞذ ثٛد وٝ دس ایٙجب ثٝ آ ئ- پشداصی .ٓ