تنظيم بهينه پارامترهاي كنترل كننده PID با استفاده از روش تركيبي سيمپلكس و SFLA

كنترل كننده PID، يك كنترل كننده سه بخشه، شامل بخش هاي تناسبي، انتگرال گير، و مشتق گير مي باشد. حدود نود درصد كل كنترل كننده هاي مورد استفاده در صنعت، يا PID هستند، و يا از آن در ساختار هاي كنترلي ديگر استفاده مي كنند. اين امر به تنهايي گوياي اهميت اين كنترل كننده است. تنظيم بهينه پارامترهاي كنترل كننده هايي مانند PID يكي از مهمترين فاكتورهاي سيستم كنترلي مطلوب است. در اين مقاله با استفاده از تركيب روش عددي سيمپلكس و الگوريتم بهينه سازي هوشمند SFLA روشي جديد پيشنهاد شده است. در پايان نتايج شبيه سازي ها برروي تنظيم بهينه پارامترهاي كنترلر PID ، براي يك نوع سيستم استاندارد و پركاربرد موسوم به FOPTD، در راستاي بهبود پاسخ گذراي پله سيستم ، در مقايسه با برخي از روش هاي بهينه سازي ديگر ، كارايي روش پيشنهادي را نشان مي دهند.