الگوريتم طراحي تعيين مسير پروازي بهينه موشك از سايت هاي ساحلي عليه اهداف سطحي دريايي

مساله طراحي مسير در چند دهه اخير در زمينه هاي مختلفي از جمله روبات هاي صنعتي سيار، وسايل زيردريايي خودكار، وسايل پرنده بدون سرنشين و غيره مورد مطالعه قرار گرفته است. در اين مقاله، الگوريتم تعيين مسير پروازي بهينه موشك بر مبناي قيود مسئله نظير فاصله بين نقاط راه و زاويه چرخش موشك ارائه شده است. سپس دو سناريو عملياتي براي درستي الگوريتم مورد تست قرار گرفت. سپس نتايج بدست آمده از اين الگوريتم را با مقاله [1] از لحاظ زمان اجراي برنامه مقايسه شده است. كه ميانگين زمان اجراي اين روش نسبت به روش پيشنهادي در مقاله [1] كاهش چشمگير داشته است.