اصلاح مدل‌هاي رياضي سيستم كنترل نيرو در فرايند تاندم ميل نورد سرد در حضور نامعيني به كمك روش‌هاي تطبيقي

محققان مدل‌هاي متعددي براي كاهش ضخامت ورق‌هاي فولادي به منظور تخمين نيروي نورد ارائه داده‌اند. تعيين دقيق مقدار نيرو به خاطر وابستگي برخي از مقادير مرجع به نيروي نورد از اهميت بالايي برخوردار است. مدل رياضي به دلايل متعددي نظير ساده‌سازي مدل‌ها، تغيير پارامترهاي نورد و نامعيني‌هاي سيستم براي تخمين نيروي نورد كافي نيست. در اين مقاله براي بهبود تخمين نيرو از الگوريتم تطبيقي استفاده شده است. بر اساس اين الگوريتم و با استفاده از اطلاعات كويل‌هاي قبلي، تخمين نيروي نورد براي كويل جديد انجام شده است. استفاده از الگوريتم تطبيقي كمبودهاي مدل رياضي و تغييرات پارامترهاي سيستم را جبران كرده و باعث بهتر شدن تخمين نيرو و تعيين دقيق‌تر مقادير مرجع شده است. انجام محاسبات نيازمند داشتن مقادير واقعي است. به اين منظور داده‌هاي ثبت شده در سيستم اتوماسيون واحد نورد سرد كارخانه فولاد مباركه اصفهان آناليز شده، اطلاعات مورد نياز از آن استخراج شده است. با ترسيم نمودار درصد خطاي نسبي، كارآيي ضريب اصلاح براي بهبود مدل نشان داده شده است. اين مقاله حاصل انجام پروژه تحقيقاتي تعريف شده ميان فولاد مباركه اصفهان و دانشگاه صنعتي مي‌باشد.