طراحي سيستم نظارت و عيب‌يابي خط پخت گندله خام مجتمع فولاد مباركه با استفاده از پردازش برخط تصاوير ديجيتال و حسگرهاي تشخيص فاصله

امروزه بازرسي بصري به يكي از مهم‌ترين مراحل چرخه توليد تبديل شده‌است كه در بعضي از صنايع توسط عامل انساني صورت مي‌گيرد. پالت‌ها محفظه¬هاي بزرگي به شكل مكعب مستطيل هستند كه در زنجيره خط پخت به‌عنوان سيني¬هايي براي حمل گندله خام به درون كوره استفاده مي‌شوند. به علت تغييرات زياد دمايي، وجود خورنده‌ها و اكسيد¬كننده‌هاي محيطي و همچنين به دليل نيروي وارده بر پالت‌ها توسط گندله‌ها، اين پالت‌ها دچار عيوب مختلفي مي‌شوند كه مهم‌ترين اين عيوب عبارتند از: تغيير شكل يافتن گريت‌بارها ،خمش ستون‌هاي زير پالت و افتادگي ديواره‌هاي كناري پالت. به علت شرايط دشوار كاري در محل پخت گندله مانند گرماي طاقت‌فرسا، آلودگي‌هاي محيطي و سروصداي زياد، امكان حضور هميشگي يك نيروي انساني به منظور بررسي عيوب بوجود آمده در پالت، وجود ندارد. بنابراين استفاده از يك سيستم نظارت و عيب‌يابي خودكار به منظور تشخيص و گزارش خرابي‌ها، بسيار ضروري و فايده بخش به نظر مي‌رسد. در اين مقاله مراحل طراحي و پياده‌سازي يك سيستم نظارت و عيب‌يابي خط پخت گندله خام در مجتمع فولاد مباركه، گزارش مي‌شود.