رديابي تصويري اهداف با استفاده از چارچوب دوگانه مبتني بر ارائه تنك الگوي حافظه‌دار هدف و نقاط گوشه

در ميان روشهاي متعددي كه براي رديابي مؤثر اهداف ارائه شده است، رديابي مبتني بر چارچوب ارائه تُنُك توانسته است كارآمدي خود را به اثبات برساند. در اين مقاله يك الگوريتم دو مرحله‌اي براي رديابي ارائه مي‌شود كه در مرحله نخست محل تقريبي شيئ مورد نظر با استفاده از نقاط گوشه و ارائه تُنُك به دست مي‌آيد و در ادامه، با استفاده از مدل ظاهري حافظه‌دار براي موقعيت يابي دقيق هدف، مختصات هدف پيدا مي‌شود. آزمايشهاي انجام گرفته نشان مي‌دهند كه ردياب ارائه شده، چالشهايي همانند تغييرات روشنايي ناگهاني، همپوشاني، تاري، و تكانهاي ناگهاني هدف را به خوبي مديريت مي‌كند. همچنين ارزيابيهاي انجام گرفته نشان مي‌دهد كه الگوريتم پيشنهادي از لحاظ عملكرد نسبت به ديگر الگوريتمهاي رقيب قابل مقايسه و در برخي موارد بهتر مي‌باشد.